|
Selasa, 03 September 2019
Modul I Praktikum Mikroprosesor & Mikrokontroler
1. Tujuan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori
4.Percobaan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori
4.Percobaan
*klik teks untuk menuju
Modul I
General Input dan Output1. Tujuan [kembali]
1. Merangkai dan
menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
2. Merangkai dan
menguji input pada mikrokontroller Arduino
3. Merangkai dan
menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
2. Alat dan Bahan [kembali]
·
Module
Arduino
·
LED
·
Seven
Segmen
·
Motor
·
LCD
A.Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian
elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah
chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita
gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega
2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI
dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan
protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C.
Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana
sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa
menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer
ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur
dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
Microcontroller
|
ATmega2560
|
Operating Voltage
|
5V
|
Input Voltage (recommended)
|
7-12V
|
Input Voltage (limits)
|
6-20V
|
Digital I/O Pins
|
54 (of which 15 provide PWM output)
|
Analog Input Pins
|
16
|
DC Current per I/O Pin
|
20 mA
|
DC Current for 3.3V Pin
|
50 mA
|
Flash Memory
|
256 KB of which 8 KB used by bootloader
|
SRAM
|
8 KB
|
EEPROM
|
4 KB
|
Clock Speed
|
16 MHz
|
BAGIAN-BAGIAN
DARI ARDUINO MEGA 2560
·
Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau
laptop.
Berfungsi untuk
mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
· · Input
/ Output Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan
Arduino dengan
komponen
atau rangkaian digital. Pada Arduino Mega
terdapat 53 I/O Digital dimana 16
diantaranya
dapat dijadikan sebagai output PWM
·
Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima
sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor
suhu, sensor cahaya, dsb.
Terdapat 16
input analog pada arduino mega 2560.
·
Pin POWER
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau
rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat
juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada
Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.
·
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian
eksternal.
·
Jack
Baterai/Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan
tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak
disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui
USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang
baterai/adaptor saat memprogram Arduino.
A.
LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang
memancarkan cahaya, LED mempunyai
kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini
dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan
arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED
diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini
menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
B. Liquid Crystal Display (LCD)
Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah
peralatan elektronik yang berfungsi untuk
menampilkan
output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada
sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal
cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah
filter polarisasi (polarizing filter).
Gambar Penampang komponen penyusun LCD
Keterangan:
1. Film dengan
polarizing filter vertical untuk memolarisasi cahaya yang masuk.
2. Glass substrate
yang berisi kolom-kolom elektroda Indium tin oxide (ITO).
3. Twisted
nematic liquid crystal (kristal cair dengan susunan terpilin).
4. Glass
substrate yang berisi baris-baris elektroda Indium tin oxide (ITO).
5. Film dengan
polarizing filter horizontal untuk memolarisasi cahaya yang masuk.
6. Reflektor
cahaya untuk memantulkan cahaya yang masuk LCD kembali ke mata pengamat.
Sebuah citra dibentuk dengan mengombinasikan
kondisi nyala dan mati dari pixel-pixel yang menyusun layar sebuah LCD. Pada
umumnya LCD yang dijual di pasaran sudah memiliki integrated circuit tersendiri
sehingga para pemakai dapat mengontrol tampilan LCD dengan mudah dengan
menggunakan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui pin-pin input yang
sudah tersedia.
Kaki-kaki yang terdapat pada LCD
C.
Seven Segmen
Layar tujuh segmen ini
seringkali digunakan pada jam digital, meteran elektronik, dan perangkat elektronik lainnya yang menampilkan
informasi numerik. Layar tujuh segmen ini terdiri dari 7 buah LED yang membentuk angka 8 dan 1
LED untuk titik/DP. Angka yang ditampilkan di seven segmen ini dari 0-9. Cara
kerja dari seven segmen disesuaikan dengan LED. LED merupakan komponen diode
yang dapat memancarkan cahaya. kondisi dalam keadaan ON jika sisi anode mendapatkan
sumber positif dari Vcc dan katode mendapatkan sumber negatif dari ground.