Hardware yang digunakan sebagai berikut :
· Arduino
· Motor DC
· Driver Motor
|
Selasa, 24 September 2019
Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 1
Modul 2 PWM dan ADC
4. Analisa [kembali]
Analisa
bagaimana cara mengubah putaran motor dengan motor driver?
Dari gambar diatas jika diinginkan
motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1 dan
transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor
tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus
mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high
pada kaki Basis transistor tersebut. Pada percobaan, kami menggunakan input
pada pin 9 dan 10 pada Arduino untuk penginputan dari motor driver. Sehingga
untuk menghasilkan putaran searah jarum jam maka input untuk pin 9 (transistor
1) adalah ‘1’ dan pin 10 (transistor 3) adalah ‘0’. Begitu pula untuk putaran
berlawanan arah jarum jam, maka input untuk pin 9 (transistor 1) adalah ‘0’ dan
pin 10 (transistor 3) adalah ‘1’.
edit
4. Analisa [kembali]
Analisa bagaimana cara mengubah putaran motor dengan motor driver?
Analisa bagaimana cara mengubah putaran motor dengan motor driver?
Dari gambar diatas jika diinginkan
motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1 dan
transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor
tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus
mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high
pada kaki Basis transistor tersebut. Pada percobaan, kami menggunakan input
pada pin 9 dan 10 pada Arduino untuk penginputan dari motor driver. Sehingga
untuk menghasilkan putaran searah jarum jam maka input untuk pin 9 (transistor
1) adalah ‘1’ dan pin 10 (transistor 3) adalah ‘0’. Begitu pula untuk putaran
berlawanan arah jarum jam, maka input untuk pin 9 (transistor 1) adalah ‘0’ dan
pin 10 (transistor 3) adalah ‘1’.