Hardware yang digunakan sebagai berikut :
· Arduino Uno
· Driver Motor
· Motor DC
· Potensiometer
· Laptop
· Baterai
4. Analisa [kembali]
Analisa
pengaruh PWM terhadap gerakan motor?
PWM berfungsi untuk
mengatur suatu kecepatan motor. Caranya yaitu dengan mengatur duty cyclenya.
Duty cycle itu sendiri menyatakan presentase keadaan logika high dalam satu
periode sinyal. Pada percobaan ini, duty cyclenya yaitu pengaturan pada
potensiometer. Dimana, rentang 0-255 pada potensio dan 0-1023 pada motor DC. Jadi,
untuk menaikkan kecepatan pada motor DC yaitu dengan cara memutar potensio. Semakin
besar nilai potensio maka motor akan berputar semakin cepat.